无人机飞行每次都需要申报吗

根据现有法规，无人机飞行必须向相关部门申报批准。随着消费级无人机的普及，无序飞行现象频发，目前我国约有2万架无人机处于未经登记的'黑飞'状态，这对公共安全构成了严重威胁。黑飞即指未获批准的违规飞行行为，因此常规情况下都需要提前报备。