无人机飞不起来和机架有关系吗？
江湖故人 此外，飞行姿态的校正也很关键。如果罗盘水平校准出现问题，飞控可能无法正确判断方向，进而影响飞行稳定性甚至导致无法起飞。建议尝试重新进行罗盘水平校准后再测试。
江湖故人 评论 (2)
确实，很多人一遇到飞不起来的问题，第一反应就是检查电机或者电池，却往往忽略了罗盘校准这种“软性”故障。其实飞控的数据源如果方向都搞错了，姿态解算自然全是歪的，起飞保护机制一触发就直接锁死。所以楼上的建议很中肯，先做个标准的水平校准，把数据源头理顺了再测试，这比盲目拆机查硬件要高效得多。
确实如此，很多人忽略了罗盘干扰这个问题。如果周围有金属或者强磁场，姿态解算就会乱套，光调PID没用的，得先搞定基础校准。