这种情况通常是正常的。大疆的智能电池设计有电池存储自放电保护机制。如果你长时间没有使用电池，比如存放超过10天且电量高于65%，电池会自动启动放电程序，将电量降低到65%左右。这个自动放电的过程大约需要两天时间完成，期间电池出现轻微发热的现象属于正常范围，不必过于担心。
无人机电池久置未用无故发热正常吗
大疆无人机的智能飞行电池拥有多种保护功能，其中电池存储自放电保护是为了防止电池过充或长期高电量存放导致损坏。当电池在65%以上电量存储超过10天时，它会启动自放电至65%。这个过程持续约2天，期间无LED指示但会有轻微发热，这是为了保护电池寿命，完全符合设计预期。
如果无人机电池在闲置一段时间后开始发热，这往往是因为触发了存储自放电保护。大疆电池能自动监测存储状态，一旦电量高于65%且存放时间超过10天，就会自动放电至65%以维持最佳存储状态。该过程耗时约两天，期间电池轻微发热是正常的物理现象，用户无需采取额外措施，只需等待过程结束即可。
你提到的发热很可能是电池在进行自放电保护。大疆精灵3的电池具备智能管理功能，当电量大于65%且静置10天后，系统会判定需要保护电池，于是开始自动放电。在这个过程中，虽然LED指示灯不会亮起，但电池内部进行化学反应会产生热量，所以摸起来会感觉微热，这是保护启动时的正常表现。