无人机表演是如何通过什么进行控制的？

这六大分系统只是基础硬件，其实核心在于后台的通信链路和飞控算法。没有低延迟的数据传输和强大的路径规划能力，这么多无人机一起飞，早就撞成一团了。

确实很硬核！不过光看这几句有点云里雾里，特别是“飞行控制与管理设备”和“通信中继”这些词，感觉它们之间是怎么配合的？比如地面站怎么给无人机发指令，又是靠什么频段传输的？能不能具体讲讲那个“控制链路”是咋运作的？毕竟大家最好奇的还是它怎么做到整齐划一不撞机的。