为什么无人机上的磁罗盘需要校准? 西瓜甜不甜 6月18日 点赞 1 磁罗盘的工作原理是基于地磁方向来判定飞行器的朝向。但在实际使用过程中,由于各地地磁环境不同,必然存在磁偏角的情况,这就导致简单的指向会出现偏差。