为什么军事无人机能飞90分钟而6公斤航模只能飞10分钟

这个说法太夸张了，简直是把科幻当常识。主流军用无人机比如“捕食者”或“翼龙”，大多还是用活塞发动机或涡扇发动机驱动螺旋桨/喷气，靠的是航空煤油，能量密度比锂电池高得多，所以才能飞几小时甚至半天。至于你说的太阳能薄膜，那还是实验阶段或者特定高空长航时机型（如“全球鹰”的部分辅助手段），成本极高且受天气限制，根本不是什么“快速充电”的常规操作。6公斤航模受限于电池技术瓶颈（目前锂聚合物电池能量密度天花板明显）和电机效率，10分钟算很正常的表现，别拿顶级军用技术的特殊变种来简单类比。