STM32C6T6做无人机够用吗？
上海滩小杜 该芯片搭载高性能ARM Cortex-M4内核并集成浮点运算单元FPU，在处理复杂的姿态解算和PID控制时效率更高。此外，它还拥有32kB闪存、16kB SRAM以及12位ADC、多个定时器和通信接口，硬件配置足以支撑一个精简四轴飞行的核心控制逻辑。
上海滩小杜 评论 (2)
Cortex-M4带FPU确实不错，跑PID比纯软件模拟爽多了。不过32KB Flash和16KB SRAM做精简四轴虽然够用，但稍微加点传感器融合或者日志记录就捉襟见肘了，扩展性确实是个问题，适合入门练手，正式项目建议上C8T6。
够用是够用，但要注意散热和供电设计。STM32F103系列虽然便宜，但C6T6算力更强，跑复杂的控制算法更稳，只是要注意板子布线，别因为外围电路拖后腿。