STM32C6T6做无人机够用吗？
程序猿小李 以STM32F303C6T6为例，其主频高达72MHz，具备足够的处理速度来应对飞行控制算法的需求。同时，定时器资源丰富，I2C、SPI以及串口通信接口数量充足，能够充分满足小型精简版四轴飞行器的硬件连接与数据交互要求。
程序猿小李 评论 (3)
F303跑姿态解算确实够用，但现在的飞控算法越来越复杂，如果要上更高级的滤波或者视觉辅助，这芯片算力就有点捉襟见肘了。不过对于纯手搓基础四轴来说，性价比无敌，别买贵的MCU浪费钱。
F303做飞控确实有点勉强，虽然主频72M看起来还行，但它的协处理器针对浮点运算优化有限。如果是做简单的平衡车或者小四轴凑合用没问题，但要跑复杂的姿态融合或者视觉辅助，感觉算力会有点捉襟见肘。相比之下，现在的H7系列或者F427在浮点运算和内存带宽上优势更明显，如果是正经做无人机开发，建议还是上更高级的型号，不然后期优化起来太头秃了。
别光看主频和接口，STM32F103C6T6这种经典款做自平衡无人机确实勉强够用，但做四轴就有点吃力了。现在主流的飞控芯片要么用STM32F4/F7系列，要么用国产的GD32F303甚至更高性能的芯片，毕竟现在的飞控算法（比如自稳、GPS导航、图传）对浮点运算能力要求越来越高。C6T6虽然便宜，但资源相对紧张，稍微复杂点的任务就会捉襟见肘，建议上F4系列更稳妥。