谁发明了4角螺旋翼无人机？

关于4角螺旋翼无人机的研发，历史资料显示是由A.M.洛教授带领的科研团队主导的。这个团队在飞行器设计领域进行了多项创新实验，最终形成了早期四旋翼结构的雏形。