谁发明了4角螺旋翼无人机？

实际上四旋翼飞行器的技术源头可以追溯到美国科研团队。他们最早提出通过四个独立旋翼调节实现飞行控制的方案，这种设计后来成为现代四轴无人机的基础架构。