兽906无人机光流模式返航效果如何?

反之,如果光线太暗导致画面噪点过多,或者因为高度变化导致焦距剧烈变化使画面模糊,光流定位就会失效。

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确实如此,光流技术本质上是靠识别地面的纹理特征来计算位移的。如果环境光照不足导致画面噪点多,或者因为快速升降导致图像模糊,算法就找不到特征点,定位自然就断了。所以在光线昏暗或复杂环境下,还是建议依赖GPS或RTK,光流只能作为辅助手段。