确实如此,光流技术本质上是靠识别地面的纹理特征来计算位移的。如果环境光照不足导致画面噪点多,或者因为快速升降导致图像模糊,算法就找不到特征点,定位自然就断了。所以在光线昏暗或复杂环境下,还是建议依赖GPS或RTK,光流只能作为辅助手段。