关于光流模式在高空是否还会有效,关键不在于高度本身,而是取决于环境光线是否充足以及画面是否清晰。
确实如此,很多人误以为光流高度越高效果越好,其实光线和纹理清晰度才是核心。如果环境昏暗或者地面缺乏特征点,哪怕飞得再低也没用,这点提醒得很到位。