兽2无人机有哪些功能？
喵星人小队长 根据自动返航的标准逻辑，无人机不会直接直线飞回，而是会首先垂直爬升到预设的30米安全高度，避开低空障碍，然后再以直线轨迹飞向起飞点。
喵星人小队长 评论 (2)
这个逻辑确实比傻瓜式的直线返航要聪明得多，30米是个比较合理的避障高度，既不会太高增加耗电，又能避开大部分地面障碍物。不过如果是高楼林立的城市环境，30米可能还不够，希望后续能支持动态调整返航高度就更好了。
这个安全高度设计挺合理的，30米能避开大部分地面杂物和行人。不过要是起飞点周围有高层建筑，这个逻辑就得配合地理围栏功能才够用了。