三类无人机的主要用途分别是什么？

环保领域的应用主要分为三类：一是环境监测，用于观测空气、土壤、植被和水质状况，并能实时快速跟踪突发环境污染事件；二是环境执法，环监部门利用搭载采集分析设备的无人机巡航，监测企业废气废水排放以寻找污染源；三是环境治理，利用携带催化剂和气象探测设备的柔翼无人机在空中喷撒以消除雾霾。