鹿5无刷电机无人机落地后上下跳是什么原因
起飞阶段飞机速度控制不当也是导致上下波动的重要原因。如果飞手对油门和速度的掌握不够精准,或者无人机自身PID参数设置不合理,就会造成飞机在垂直方向上频繁调整,进而表现为落地后的上下跳动。
起飞阶段飞机速度控制不当也是导致上下波动的重要原因。如果飞手对油门和速度的掌握不够精准,或者无人机自身PID参数设置不合理,就会造成飞机在垂直方向上频繁调整,进而表现为落地后的上下跳动。
确实,PID调参是个玄学,有时候飞手手感没跟上,飞机在悬停和落地瞬间的垂直速度控制不好,就会像这样弹跳。除了电机,飞控参数也得好好看看。