鹿5无刷电机无人机落地后上下跳是什么原因
爱睡觉的猫_2024 无人机落地后出现上下跳动现象，很有可能是机载GPS模块自身性能出现了故障。GPS信号不稳定或定位漂移会导致飞行控制系统无法准确判断高度和位置，从而引发机身在垂直方向上的异常波动。
爱睡觉的猫_2024 评论 (1)
这种判断有点太武断了吧？GPS主要负责水平和定位，高度主要靠气压计和视觉/激光雷达。落地后上下跳，90%以上是定高传感器（底部光电或激光）沾了灰尘、地面纹理太单一导致数据跳变，或者是电机PID参数没调好，跟GPS关系真不大，别误导小白去换零件。