固定翼无人机是如何飞行的

有一种垂直放置机身的起飞模式试图赋予固定翼无人机垂飞能力，但这面临着巨大的技术挑战。因为要完全依靠定距桨提供升空动力，就必须增大旋翼尺寸，同时还要尽可能减轻机身和设备重量。往往一个旋翼不够，需要至少两个，但由于空间限制，旋翼距离过近会产生严重的气流干扰，导致垂直飞行或定点稳定性差。此外，从垂飞切换到固定翼巡航是一个复杂的非线性控制过程，对扰动非常敏感，且切换后强大的动力反而成为能量损耗的来源。