大疆无人机GPS定位是靠手机还是机身自带？

其实机身里就有GPS模块，手机GPS主要是给图传画面叠加地理信息的。最关键的是返航逻辑：只要遥控器一开机，机身定位到返航点就固定了，哪怕手机没信号或者关机，只要机身有定位，该返航还是能返航的。别被误导以为全靠手机。

严谨来说，无人机的返航点坐标是由飞行器本身的GPS模块记录的，手机只是显示这些数据。如果手机GPS信号不好，只要无人机本身定位没问题，它依然能飞回来；只有当无人机自身没获取到返航点，或者需要重新刷新返航点时，手机定位才起关键作用。

这个说法有点片面。返航点通常由遥控器或图传模块在起飞瞬间记录，手机GPS更多是用来显示地图和飞行数据。只要遥控器开机且定位正常，就算手机没开GPS或没信号，无人机也能正常返航。别被误导了，关键看遥控器。

其实返航点不仅仅依赖手机GPS。只要起飞前遥控器或机身已经锁定到足够多的卫星，无人机会自己记录当前地理位置作为返航点。手机GPS没信号或者蓝牙断开，只要之前定位过，依然能自动返航，不过为了安全起见，保持手机信号良好确实更稳妥。

这解释得太简略了，容易让人产生误解。大疆无人机的核心定位完全不依赖手机。机身内部内置了专门的GNSS模组（接收GPS、北斗等卫星信号），负责实时解算无人机的经纬度、高度和速度，这是飞行安全和避障的基础。手机GPS的作用确实如回答所说，主要是为了在遥控器屏幕上显示“飞手”所在位置，从而确定“返航点”。如果飞手带着无人机移动（比如徒步飞行），手机定位变化了，返航点才会更新。但如果把遥控器固定不动，或者使用带屏遥控器，无人机本身依然能精准定位并安全返航到最初开机时的返航点。所以，别把机身定位能力全推给手机，机身才是“大脑”。