常见的无人机直升机有哪些类型？

多旋翼无人机虽然需要跑道或弹射装置起飞，但它结合了固定翼和直升机的优点。民用领域常用它进行测绘、农业植保或物流配送，部分高端型号还能通过更换电池实现快速再部署。