常见的无人机直升机有哪些类型？

共轴式双旋翼无人直升机采用上下两副旋翼的设计，通过反向旋转抵消反扭矩，无需额外尾桨结构。这种设计能有效提升飞行效率和载重能力，适合在复杂环境中执行任务，例如地质勘探或军事侦察。