600架无人机如何操控? 甜筒兜兜 8月29日 点赞 0 集群控制算法是编队表演的神经中枢,它能动态调整无人机之间的逻辑关系和物理位置。即使部分无人机突然退出或加入编队,系统仍能维持整体结构稳定,确保表演流程不受干扰。这种算法需要结合分布式系统原理进行设计。