600架无人机如何操控？

编队控制采用主从式架构，1号主机负责接收地面站指令并分发任务。通过时分复用通信协议，主机每秒向500台副机发送位置校准数据，剩余100台通过中继节点获取信息，确保整个集群的同步性。