不过,要实现高精度的定位,前提条件是必须精确知道两部相机之间的相对位置关系。这个过程被称为系统标定,是双目定位中非常关键的一步。只有完成了高精度的标定,后续的坐标解算才有意义,否则再完美的算法也无法得到准确的空间位置结果。
数码相机定位原理具体是什么
数码相机定位的核心在于通过拍摄照片来锁定物体表面特定特征点的空间位置。这不仅仅是拍张照那么简单,而是需要利用图像数据反推现实世界的三维坐标,从而实现对物体在空间中长宽高位置的精确定位。
一旦获得了目标点在两台相机中的对应坐标,并且已知这两台相机在空间中的精确相对位置和姿态,就可以利用几何投影原理进行三角测量。通过解算这些几何关系,能够将二维图像坐标转化为三维空间坐标,最终确定该特征点相对于其中一台固定相机坐标系的具体位置。
目前业界最主流的做法是采用双目定位技术,也就是部署两台处于不同位置的相机协同工作。就像人的双眼具有视差一样,通过两台固定在不同角度的相机同时捕捉同一目标,可以获取该特征点在两个不同像平面上的二维坐标信息。