GPS接收的数据都代表什么含义？
小幸运吖 第十个字段磁偏角范围在000.0到180.0度，前面的0也会被传输，用于校正方向。第十一个字段磁偏角方向，E表示东，W表示西。第十二个字段模式指示仅在NMEA0183 3.00版本输出中存在，A代表自主定位，D代表差分，E代表估算，N代表数据无效。
小幸运吖 评论 (2)
讲得太简略了，光看这些字段的定义其实很难在实际调试中直接用。特别是那个模式指示，很多人卡在不知道什么时候该用差分什么时候是估算，其实还得结合具体芯片的文档看。磁偏角那个E/W也很容易被忽略，导致方向校正一直偏。
原来磁偏角还要专门传输前导零，这点挺细致的，不然解析时容易错位。模式指示里的“估算”和“差分”差别挺大，差分能显著提升精度，平时用普通定位就够了，但测绘或者高精度导航还是得看差分或者自主定位的状态。NMEA协议细节真多，得慢慢记。