有哪些专业的垃圾监督摄像头牌子及经验分享？

听起来挺高大上的，但实际落地估计全是坑。垃圾分布那是不规则的，要是稍微飘点或者传感器有误差，船就瞎了。而且水域情况复杂，水草、暗流啥的，光靠预设路线肯定不够，得有点实时避障和路径规划能力才行，不然成本太高。

这个逻辑看似完美，但实际落地时，垃圾在水面上的分布往往是不均匀的，固定巡航路线可能会造成空跑或者漏扫。有没有考虑过引入实时视觉反馈来动态调整路径？

这种基于预设坐标的巡航逻辑在理想空旷水域还行，但实际湖面情况复杂，漂浮物分布随机且动态变化。如果缺乏实时视觉识别和动态路径规划，遇到突发大量垃圾堆积或坐标点被遮挡时，船只会显得很“笨”，容易漏收或空转，效率大打折扣。