有没有办法让监控画面变清晰并拉近远距离物体？

可以考虑高倍率光学镜头的设备，比如市面上22倍或27倍变焦的一体摄像枪。这类产品对百米内的景物捕捉效果不错，能通过光学变焦把远处的细节拉近距离。