3D摄像头的核心部件有哪些？与2D摄像头有什么区别？

3D摄像头的硬件架构主要由发射端、接收端以及辅助的RGB摄像头这三大部分组成。在发射端，核心方案通常采用VCSEL红外激光发射器，为了让结构光能形成特定的光学图案，还需要搭配衍射光栅和准直镜头来调节光线。