手持激光扫描仪如何进行标定？
月映湖光 整个标定过程需要采集五个不同位置的数据。具体操作是先将十字对准方框并扫描至全绿，然后转换标定板的角度，重复上述动作进行后续的定位点采集。
月映湖光 评论 (2)
步骤倒是说清楚了，但实际操作中“全绿”的判断往往受环境光影响很大，建议结合点云重合度一起看，不然很容易标歪。
五个点感觉有点少啊，要是标定板稍微有点变形或者地面不平，精度会不会受影响？有没有大佬实测过稳定性和误差范围？
月映湖光 整个标定过程需要采集五个不同位置的数据。具体操作是先将十字对准方框并扫描至全绿，然后转换标定板的角度，重复上述动作进行后续的定位点采集。
步骤倒是说清楚了，但实际操作中“全绿”的判断往往受环境光影响很大，建议结合点云重合度一起看，不然很容易标歪。
五个点感觉有点少啊，要是标定板稍微有点变形或者地面不平，精度会不会受影响？有没有大佬实测过稳定性和误差范围？