信号路由和报文路由有什么区别？
阳光少年_阿杰 报文路由主要是针对CAN到CAN的点对点或点对多点通信，市面上这类需求相对小众。它本质上就是一个PDU路由器，核心性能指标在于转发延迟时间，同时对内存资源的占用要求也不高，适合对实时性有一定要求但逻辑简单的场景。
阳光少年_阿杰 评论 (2)
CAN-to-CAN这个场景确实很垂直，大多数工业现场更关心的是CAN总线怎么接入以太网或者怎么转TCP/IP。不过既然提到了PDU路由器，我想补充一点：虽然逻辑简单，但在多通道并发转发时，内存占用的峰值控制才是难点，毕竟报文到达是随机的，不能只算平均延迟。
确实，市面上很多所谓的“CAN网关”其实只是个简单的报文转发器。如果业务逻辑不复杂，比如只是做个协议转换或者简单的信号过滤，用这种轻量级的PDU路由器方案确实最稳妥，延迟低又省内存。但要注意，一旦后续需求变成复杂的网络拓扑管理或者多节点仲裁，这种纯报文级的路由可能就捉襟见肘了，得考虑是不是该上信号级的中间件了。