R系列减速机是什么？

当R97等型号减速机轴出现磨损形成沟槽时，即使更换新油封也可能无法密封，这是因为油封唇口与轴接触压力下降，导致过盈量太小。油封密封不严的主要原因包括油封制造质量差、轴或轴承质量差、以及使用维护、安装或保管不当造成的环境污染等。