全自动镜头超音波清洗机的组成结构是怎样的?
机械手首先通过视觉系统进行精确定位,然后由三轴模组吸取镜头,确保每个吸嘴下方都能成功吸取到镜头,这是整个自动化流程中的关键一环。
机械手首先通过视觉系统进行精确定位,然后由三轴模组吸取镜头,确保每个吸嘴下方都能成功吸取到镜头,这是整个自动化流程中的关键一环。
这套系统的关键确实在于定位精度,毕竟镜头那么小,机械手要是稍微偏一点就废了。不过光有视觉定位还不够,吸嘴的材质和负压控制也得跟上,不然容易伤到镜片镀膜,楼主只提了一部分,实际落地还得考虑很多细节。