如何将多个摄像头画面合成视频并任意角度查看?
我们可以用一种比较直观的方式来理解这个过程:想象有一个由六个面组成的正方形盒子,把每一面都装上显示器,然后让每个显示器连接到一个摄像头。在盒子的正中心放置一个虚拟的“眼睛”,这个眼睛所看到的画面就是最终的合成图像。当然,这只是一个实现思路,实际上还有其他方法可以用来实现相同的功能。
我们可以用一种比较直观的方式来理解这个过程:想象有一个由六个面组成的正方形盒子,把每一面都装上显示器,然后让每个显示器连接到一个摄像头。在盒子的正中心放置一个虚拟的“眼睛”,这个眼睛所看到的画面就是最终的合成图像。当然,这只是一个实现思路,实际上还有其他方法可以用来实现相同的功能。
这比喻挺生动,不过实际落地时最大的坑其实是摄像头标定和时空同步,光有盒子模型不够,还得解决镜头畸变校正和不同视角的对齐问题。