伺服电机显示err04报警怎么办

伺服电机出现ERR04报警时，主电路欠压可能由两种情况导致。第一种是接通主电路时出现故障，可能原因包括电路板损坏、电源保险丝熔断、软启动电路异常、整流器故障或电源电压过低，甚至短暂停电超过20毫秒都会触发该报警。