伺服电机显示err04报警怎么办

ERR04还可能表示恒速过流故障，这种情况需要检查输出回路是否存在短路或接地故障，重点检测电机接线端和外围电路绝缘性能。对于采用矢量控制的系统，若未进行电机参数自学习也可能导致该报警，需重新执行自整定程序。