打印机附赠的光盘里通常就有相应的驱动程序。如果光盘不可用或者丢失，可以借助像驱动之家这类驱动管理软件替你自动安装，它们能根据硬件ID自动匹配并下载合适的驱动，省去手动查找的麻烦。
用USB安装打印机驱动提示无法安装硬件怎么办
第一步，建议先换台电脑试一下，以确认是不是当前电脑系统本身的问题，确定不是电脑引起的故障。第二步，如今市面上的数据线质量参差不齐，倡议换根数据线试试，最好是拿原装线，排除线材接触不良的可能。
把打印机直接插到电脑主板前面的USB插口上，确保连接稳固，然后用驱动光盘重新安装打印机驱动。如果手头没有光盘，也可以尝试下载对应系统的驱动程序包进行安装，这样通常能解决无法识别硬件的问题。
这是因为电脑系统是在EPSON L351打印机制造以前发布的，当时系统无法将EPSON L351打印机驱动集成到电脑操作系统里面。所以按照添加硬件的方法，电脑在系统里面是找不到这台打印机的驱动的。可以使用随机驱动光盘安装。也可以下载支持电脑系统的该打印机驱动进行安装。如果有困难，远程为你完成驱动安装。
如果上述软件和方法都尝试过还是不行，可能需要考虑硬件故障。可以把打印机主板换了，或者检查主板USB接口是否损坏，通过替换法确定不是打印机主板问题引起的连接失败。