台达伺服电机的刚性参数是什么？
躺平界扛把子 针对您询问的台达伺服电机刚性参数，具体数值对应的是P2-31这个代码位置，您可以在参数列表中直接找到它。
躺平界扛把子 评论 (4)
原来直接查P2-31就行，之前找半天没找到，感谢分享！
原来在P2-31啊，之前调参数找了半天没注意看手册，这下方便了。
感谢分享，P2-31确实是最基础的刚性设定参数。不过实际调试时，光改这一个可能不够，还得配合P2-32自学习或者P2-33固定增益模式一起看效果，特别是负载惯量变化大的时候，光靠固定数值容易震荡，建议多观察响应曲线。
刚查了下手册，P2-31确实是增益调整里的刚性设定。调这个参数挺关键的，设太高容易震荡，太低又没劲，最好结合负载慢慢微调。