SIP协议如何穿透二级路由器？

虽然NAT/ALG被认为是支持VOIP NAT穿透的一种最简单且常见的方式，但在实际应用中往往难以推行。这是因为网络中已经部署了大量的不支持此特性的NAT或防火墙设备，这些遗留设备构成了巨大的兼容性障碍，导致在很多实际场景中无法有效利用这种方式来实现SIP穿透。