什么是ISR变速器

兰博基尼设计了一套非常独特的变速器结构，这是一种AMT变速箱。这套结构独具匠心，既具备双离合变速箱那样极快的换挡速度，又拥有AMT变速箱轻量化和小型化的结构优势，完美平衡了性能与空间布局的需求。

传统手动变速箱在换挡时，相邻的两个齿轮通常使用同一个换挡机构。在换挡过程中，拨叉必须先从当前挡位处完全脱离，经过空挡位置，才能与下一个挡位的齿轮重新啮合。由于这种脱挡、空挡、啮合三个动作必须按顺序进行，即使将每个动作的时间压缩到极限，也难以获得极快的换挡速度。

SMG变速器的组成包括一台普通的齿轮变速器、一套自动换挡机构以及一个电子离合器。这套换挡机构进一步细分为拨叉伺服器和选位伺服器两部分。伺服器通常采用电动机或液压马达作为动力源，其中拨叉伺服器的作用是推拉拨叉以完成实际的换挡动作，而选位伺服器则负责选择当前工作所需的那个拨叉。

ISR变速箱的全称是independent shift rail，它本质上是一种普通的AMT变速箱。这种变速箱的基本结构与传统手动变速箱非常相似，通常只包含一根输入轴和一根输出轴，如果是后驱车，通常会额外多出一根中间轴。在结构上，输入轴上的五个前进挡齿轮通常与输出轴上的齿轮保持常啮合状态。为了简化结构，输出轴上的不同挡位会共用换挡拨叉，例如1挡和倒挡共用一个，2挡和3挡共用一个，4挡和5挡也共用一个。

如果将SMG切换至S（手动）模式，换挡逻辑则变为序列式操作。驾驶者只需将排挡杆向后拉动一下即可完成升档，向前推一下则完成降档。在手动模式下，如果排挡杆保持不动，即使将油门踩到底，变速箱也不会自动变换档位。此时，车辆表现得就像一台纯粹的机械手动变速器，完全由驾驶者控制。

从功能角度来看，SMG变速器与常规的手动变速器大同小异，主要区别在于信号传递方式。普通手动变速器依赖机械连接，而SMG采用电子方式传递换挡信号。它通过计算机控制离合器的分离结合以及选档和换挡机构的动作，因此尽管自动化程度高，序列式变速箱在范畴上仍旧属于手动变速箱的一类。

当SMG变速器处于A（自动）模式时，它就相当于传统的自动变速箱。电脑系统会根据当前的车速和发动机转速，自动且准确地选择最佳换挡点。这种自动换挡的过程非常平顺，驾驶者几乎感受不到明显的换挡冲击，提供了舒适化的驾驶体验。

SMG变速箱全称为Sequential Manual Gearbox，这是一种最初由宝马联合GETRAG和SACHS（ZF）这两家顶级配件公司共同研发的全新概念变速系统。它提供了两种换挡模式：S代表手动模式，A代表自动模式。驾驶者可以根据实际驾驶需求，在这两种模式之间自由切换，从而兼顾驾驶的便捷性与操控乐趣。