设计点焊机器人工作站需要满足哪些合理要求？

焊接空间规划要特别注意机器人作业范围，既要保证焊枪能灵活调整姿态，也要预留足够操作空间。同时需要精准计算焊接起始点坐标，确保每个焊点路径都符合工艺要求。