如何使用工业机器人保障人身安全和设备安全

防护设施的具体组成非常关键，首先要有坚固的防护栅来隔离作业区域。同时，必须安装针对轴1、2和3的机械终端止挡或轴范围限制装置，以防止机械臂超出安全活动范围，从而避免碰撞或意外发生。