码垛机器人夹手不到位如何调试？

如果码垛机器人的夹手动作不到位，首先应该尝试将夹手组件从设备上安全地拆卸下来，以便更清晰地观察内部机械结构，检查是否存在异物卡滞或部件变形，这样能更直观地判断问题所在。