合肥机器人谐波减速机报价及使用方法是怎样的？

从工作原理来看，两者都属于少齿差啮合传动，但关键区别在于谐波减速器中使用了一种特殊的柔性齿轮，这种齿轮在运转过程中需要反复进行高速变形，这种反复应力导致其相对脆弱，因此在承载能力和理论寿命上受到一定限制。