合肥机器人谐波减速机报价及使用方法是怎样的？

谐波减速器主要由刚轮、柔轮、轴承和波发生器这四大核心部件组成，这四个部分缺一不可，其中刚轮的齿数设计为略大于柔轮的齿数，这是保证谐波传动正常啮合的基础条件。