焊接机器人有哪些应用领域?
如果要具体到机器人弧焊焊接工作站的应用,软件仿真和离线编程是很重要的环节。比如使用MotoSim EG-VRC这类软件,首先需要从外部导入焊接零件的CAD模型,导入时要选择相应的选项让几何特征能够被选取。然后在软件中进行机器人、工装和零件的合理布局,安装好弧焊焊枪,建立起完整的虚拟仿真工作站。
如果要具体到机器人弧焊焊接工作站的应用,软件仿真和离线编程是很重要的环节。比如使用MotoSim EG-VRC这类软件,首先需要从外部导入焊接零件的CAD模型,导入时要选择相应的选项让几何特征能够被选取。然后在软件中进行机器人、工装和零件的合理布局,安装好弧焊焊枪,建立起完整的虚拟仿真工作站。
仿真确实是大头,尤其是复杂工件。不过MotoSim导入CAD后,往往还得手动调整很多拓扑关系才能跑通路径,这一步如果没经验挺搞心态的。