工业机器人系统工作站有哪几种分类?

从软、硬件平台的维度来看,工业机器人的工作站主要被划分为两大类:一类是基于RISC精简指令系统架构的UNIX系统工作站,另一类则是基于Windows系统和Intel芯片的PC工作站。这种分类方式直接反映了底层计算架构对性能和应用场景的不同侧重。

评论 (1)

这个回答从底层架构切入,确实点出了核心区别。不过感觉略显简略,现在实际上还有很多基于ARM架构或者专用DSP的异构计算方案,特别是在对实时性和功耗要求极高的协作机器人领域,PC工作站和传统UNIX工作站并不是唯二的选择。分类标准其实可以更多元一些,比如按应用领域(焊接、搬运、装配)或者按自由度来分会更直观。