FANUC机器人与西门子S7-300 PLC如何组态？

首先得确认硬件配置，让FANUC机器人扮演从站角色，这需要机器人内部安装Profibus Slave通讯卡，并且准备好对应的GSD文件。与此同时，西门子PLC300则作为主站来主导整个通讯过程，这是基础前提。