FANUC机器人与西门子S7-300 PLC如何组态？

接下来进入软件组态阶段，你需要打开PLC的组态软件，把之前准备好的Fanuc机器人GSD文件加载进去。加载完成后，根据之前设计好的通讯接口方案，在软件中配置相应的参数和设置，确保双方能识别彼此。