FANUC机器人与西门子S7-300 PLC如何组态？
橘猫不加班 其实除了Profibus，使用Profinet协议也是完全可行的方案。现在的西门子PLC通常都自带Profinet接口，你只需要给FANUC机器人选装一个Profinet通讯卡，然后在PLC组态软件里进行类似的配置操作即可，整体思路是相通的。
橘猫不加班 评论 (2)
确实，Profinet 现在是主流趋势，比老式的 Profibus 稳定多了。不过要注意，FANUC 选卡的时候得看清是支持 I/O Link 还是纯 Profinet IE，别买错了型号。另外，GSDML 文件的版本兼容性有时候挺坑的，组态前最好先确认 PLC 固件和卡件版本的对应关系。
确实，现在早就不搞Profibus老古董了，Profinet才是主流。不过楼主得注意，FANUC那边选卡要注意是标准的PN接口还是带诊断功能的，另外PLC那边除了基本的组态，IO映射地址千万别搞错，不然联调的时候找bug能找半天，还是得仔细点对比手册。