不同型号的服务器可以互相替换吗？

理论上不同型号的伺服驱动器是可以替换的，但这并不是简单的plug-and-play操作。更换之后最关键的一步必须进行零位调整，这是为了确保机械实际位置与电气控制指令能够完全同步，避免出现动作偏差。