abb六轴码垛机器人是如何工作的？

六轴机器人的核心优势在于其夹具的可变性，这使得它不仅仅是一个简单的机械臂，而是一个多功能的执行终端。通过更换不同的末端夹具，它能够无缝切换执行自动上下料、精密焊接、高强度冲压、均匀喷涂以及重物搬运等多种工业任务，从而在单一硬件基础上实现生产线的柔性化。